UART

IIC

SPI

协议类型

串行异步全双工

串行同步半双工

串行同步全双工

通信速度

波特率，9600,115200，384000等等。低速通信。

100KHz,400KHz

低速通信。（传感器，数据量较少，可以级联的芯片）

164KHz~42MHz

高速通信。（屏显示，Flash器件，大量数据传输）

总线

GND,RX,TX（交叉接线）

SCK,SDA（同名相接）

CS，SCK，MOSI，MISO（同名）

数据位传输

起始位0+5~8个数据位+停止位1

8个数据位（高位在前）+应答信号

8~16个数据位（高位在前，低位在前）

数据校验

奇偶校验+软件CRC+校验和

软件CRC+校验和

软件CRC+校验和