第一步：查找你所需的.step格式的3D模型
获取元器件3D模型的方法：http://www.3dcontentcentral.cn/ 这是比较好的一个3D模型网站
在搜索栏输入你想要找的器件。比如我需要做一个stm32F411CEU6芯片3D封装，搜索UFQFPN-48，找到想要的模型，如下图：
模型格式选择STEP，点击下载，得到3D模型文件。
第二步：在Altium Designer中建立3D封装
首先打开元器件2D封装，如下图：
点击菜单栏“放置”-》3D元件体，选择“插入步骤模型”，如下图：
找到 第一步 下载的3D器件模型，添加进来，使用鼠标移动到合适位置，单击确认，按ESC退出对话框。
如下图所示，玫红色的斜线框就是3D器件模型，可以按键盘的数字键3，进入3D视图，查看封装的3D效果。按数字键2，退出3D视图！
第三步：修改3D模型的旋转角度
上图的3D封装，1脚位置不对，我们可以把Z轴旋转90度，就ok了，如下图所示：
OK，非常完美！