该平衡车是信盈达教研部开发的一款学、研一体的实践平台，主控采用STM32F103处理器，主频72MHz，功能添加了传感器，使平衡车更加智能，主要功能有：自平衡、通过蓝牙模块可以与手机app连接通过手机控制平衡车的前进后退转向、超声波避障功能、OLED屏幕显示功能。

该平衡车可以训练学生在STM3微控制器的控制下如何通过MUP6050检测姿态和控制电机驱动。如何调节PID算法、如何使用蓝牙通信、如何使用超声波距离检测、如何使用OLED屏幕显示等。包含丰富的学习资料。企业研发可提供技术支持。院校采购可提供教学资源和技术培训课程

一、主要功能功能介

n 小车控制STM32F103处理器，主频72MHz

n MPU-6050 + HC-SR04(超声波测距) + 六路红外巡线传感器

n 0.96寸OLED 128 * 64

n 蓝牙4.0通信

n 3.7v 2000mAh5c动力锂电池

n 7.4V带编码器直流减速电机

二、开发学习软件

1.keil u4编译软件安装

·2.keil软件新建工程

·3.烧录方式及烧录软件的使用

·4.STM32 BOOT模式设置

·5.程序实例-LED灯闪烁实验（库函数版本）

·6.程序实例-TB6612FNG测试程序（库函数版本）

·7.测试电机教程

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三、平衡车可学习技术知识

1.平衡小车原理

2.角度（ PD算法）

3.测速（ PI算法）

4.全方案整合

5.PID基础概念

6.PID简单理论分析（实例分析）

7.P、PD、PI控制器

8.PID算法

9.支持跟随

10.支持自动避障

四、配套视频课程（在线学习）

五、学习技术资料包

·1.霍尔测速传感器原理图

·2.平衡车流程图

·3.STM32核心板原理图

·4.STM32 TB6612...

·5. 微信遥控相关资料

6.蓝牙遥控相关资料

·7.超声波模块

·8.LM2596S降压模块

·9.GM37电机（带测速模块...

·10.TB6612FNG驱动电...

·11.MPU6050陀螺仪模块

·12.STM32芯片手册

·13.课程学习课件

·14.平衡小车扩展板原理图 

·15.蓝牙遥控APP

·16.平衡小车源码

·17.资料汇总下载