本系统运动控制部分为人形结构，共17个自由度，预留两个扩展接口，支持头、胳膊、手、腰、大腿、小腿、脚踝、脚等19自由度的关节控制；实验系统采用智能系统设计理念，内置两个控制系统，分别为ARM Cortex-M3的NXP运动控制理器LPC1549和基于树莓派3b+的智能控制器，设备支持可视化编程，通过手机蓝牙连接设备，在手机上进行可视化操作，可完成机器人动作的设计；设备支持语音控制，通过语音指令可以控制机器人执行已经编辑好的一些动作。提供教学案例 |
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基于MCU的17自由度人型机器人
发布时间:2019-12-18 22:52:57
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本系统运动控制部分为人形结构，共17个自由度，预留两个扩展接口，支持头、胳膊、手、腰、大腿、小腿、脚踝、脚等19自由度的关节控制；实验系统采用智能系统设计理念，内置两个控制系统，分别为ARM Cortex-M3的NXP运动控制理器LPC1549和基于树莓派3b+的智能控制器，设备支持可视化编程，通过手机蓝牙连接设备，在手机上进行可视化操作，可完成机器人动作的设计；设备支持语音控制，通过语音指令可以控制机器人执行已经编辑好的一些动作。提供教学案例 |
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