智能平衡小车 - 全国人工智能类教研平台

该平衡车是信盈达教研部开发的一款学、研一体的实践平台，主控采用STM32F103处理器，主频72MHz，功能添加了传感器，使平衡车更加智能，主要功能有：自平衡、通过蓝牙模块可以与手机app连接通过手机控制平衡车的前进后退转向、超声波避障功能、OLED屏幕显示功能。

该平衡车可以训练学生在STM3微控制器的控制下如何通过MUP6050检测姿态和控制电机驱动。如何调节PID算法、如何使用蓝牙通信、如何使用超声波距离检测、如何使用OLED屏幕显示等。包含丰富的学习资料。企业研发可提供技术支持。院校采购可提供教学资源和技术培训课程

一、主要功能功能介

n 小车控制STM32F103处理器，主频72MHz

n MPU-6050 + HC-SR04(超声波测距) + 六路红外巡线传感器

n 0.96寸OLED 128 * 64

n 蓝牙4.0通信

n 3.7v 2000mAh5c动力锂电池

n 7.4V带编码器直流减速电机

二、开发学习软件

1.keil u4编译软件安装

·2.keil软件新建工程

·3.烧录方式及烧录软件的使用

·4.STM32 BOOT模式设置

·5.程序实例-LED灯闪烁实验（库函数版本）

·6.程序实例-TB6612FNG测试程序（库函数版本）

·7.测试电机教程

三、平衡车可学习技术知识

1.平衡小车原理

2.角度（ PD算法）

3.测速（ PI算法）

4.全方案整合

5.PID基础概念

6.PID简单理论分析（实例分析）

7.P、PD、PI控制器

8.PID算法

9.支持跟随

10.支持自动避障

四、配套视频课程（在线学习）

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五、学习技术资料包

·1.霍尔测速传感器原理图

·2.平衡车流程图

·3.STM32核心板原理图

·4.STM32 TB6612...

·5. 微信遥控相关资料

6.蓝牙遥控相关资料

·7.超声波模块

·8.LM2596S降压模块

·9.GM37电机（带测速模块...

·10.TB6612FNG驱动电...

·11.MPU6050陀螺仪模块

·12.STM32芯片手册

·13.课程学习课件

·14.平衡小车扩展板原理图

·15.蓝牙遥控APP

·16.平衡小车源码

·17.资料汇总下载

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