UART | IIC | SPI | |
协议类型 | 串行异步全双工 | 串行同步半双工 | 串行同步全双工 |
通信速度 | 波特率，9600,115200，384000等等。低速通信。 | 100KHz,400KHz 低速通信。（传感器，数据量较少，可以级联的芯片） | 164KHz~42MHz 高速通信。（屏显示，Flash器件，大量数据传输） |
总线 | GND,RX,TX（交叉接线） | SCK,SDA（同名相接） | CS，SCK，MOSI，MISO（同名） |
数据位传输 | 起始位0+5~8个数据位+停止位1 | 8个数据位（高位在前）+应答信号 | 8~16个数据位（高位在前，低位在前） |
数据校验 | 奇偶校验+软件CRC+校验和 | 软件CRC+校验和 | 软件CRC+校验和 |