1.1 定时器基本原理
定时器的基本原理是：在特定的频率下进行递增或者是递减。类比：在特定的频率下进行递增可以理解“手机的秒表功能”；在特定的频率下进行递增可以理解“手机的倒计时功能”。手机的“秒表”和“倒计时”都是1秒钟计数一次（递增或递减），也就是，以1HZ的频率进行递增或者递减。
STM32的硬件定时器：在特定的频率下进行递增或者是递减。注意：STM32F407GT6的定时器的计数频率是可以灵活设置的。
STM32F407ZGT6的定时器有14个定时器，定时器分为：基本定时器、通用定时器、高级控制定时器。基本定时器有两个：分别是TIM6和TIM7。
定时器的分类如下：
在中文参考手册中，STM32F407定时时间到达事件是叫做“更新事件”，更新的英文是update event。
1.2 STM32F407的基本定时器的原理框图基本定时器（TIM6 和 TIM7）的特性包括：
l 16 位自动重载递增计数器（CNT COUNTER 是16位的寄存器）。
l 16 位可编程预分频器，分频系数介于 1 和 65536 之间。（PSC 是16位的寄存器）
l 当计数器上溢时，会发生更新事件(定时时间到达事件)
l 发生如下更新事件(定时时间到达)时会生成中断
1) TIM6和TIM7的CK_PSC的频率是84MHZ的
2) 预分频器的作用类似与“除法”。作用：使得定时器的“计数频率”可以灵活设置。
举例：当预分频器写入0，则是84MHZ/(0+1),这就是“1分频”。
当预分频器写入1，则是84MHZ/(1+1),这就是“2分频”。
当预分频器写入3，则是84MHZ/(3+1),这就是“4分频”。
3) CK_CNT = CK_PSC/(PSC+1)
4) CNT COUNTER(计数器)在CK_CNT的频率下进行“加1操作”。是从0开始递增的。
5) “自动重装载寄存器”的作用是：设置定时的“上限值”。
6) 当CNT COUNTER的计数器值和“自动重装载寄存器”的“定时上限值”相等时，则定时时间到达。（类比：手机中的“秒表”）。
7) “CNT COUNTER的计数器值”会时刻和“自动重装载寄存器”的“定时上限值”进行比较，如果相等，则定时时间到达。（类比：手机中的“秒表”）。
8) 图中的“U”指的是“update”,也就是“定时到达”的意思。STM32F407定时时间到达是叫做“更新”。
9) 图中的“UI”指的是“update interrupt”,意思是：定时器时间到达后，可以产生中断。“定时到达中断”又叫做“更新中断”。
10) “自动重装载寄存器”是有影子寄存器的。“预分频寄存器”也有影子寄存器。
11) “影子寄存器”的作用是“缓冲”，避免写入的值马上生效。如果使用“影子寄存器”，CNT COUNTER和“自动重装载寄存器的影子寄存器”进行比较，如果CNT的值和“自动重装载寄存器的影子寄存器”中的值相等，则表示定时时间到达，产生“更新”。
12) 定时时间到达后，也就是产生“更新”，硬件会自动更新“影子寄存器”。
13) 影子寄存器不可以直接编程赋值的，影子寄存器的值来自于“自动重装载寄存器”。更新影子寄存器的值是硬件自动完成。每当定时间到达时，会更新影子寄存器的值。