1.1 回调函数
初始化时保存好的回调函数的指针，当一定条件成立，通过保存好的指针来来访问一个函数，这个函数就叫做回调函数。回调函数的作用是：是硬件层和应用层分开的一种手段。示例代码如下，其中，关键的代码已经加粗显示，请品阅。
#include "stm32f4xx.h" typedef void (*KEY_CALLBACKFUNC)(void); //定义回调函数指针 KEY_CALLBACKFUNC pKey_callBackFunc; //回调函数指针变量 void init_key_gpio(); void init_led_gpio();//初始化LED //时钟源25M晶振。 int main()//裸机程序结构 { init_led_gpio(); //初始化LED init_key_gpio(); //初始化按键 init_exti4(Key_CallBackHandler); //初始化外部中断线，带参数：按键回调函数 while (1) { ; } } void delay(u32 t) //延时函数 { while (t) { t--; } } #define KEY4 ((GPIOE->IDR & 1<<4) && 1) void init_led_gpio() //初始化LED { RCC->AHB1ENR |= 1<<5; //使能PF时钟 /* 初始化PF9 */ GPIOF->MODER &= ~(3 << 18);//模式 01 GPIOF->MODER |= 1 << 18; GPIOF->OTYPER &= ~(1 << 9);//类型 推挽 GPIOF->OSPEEDR &= ~(3 << 18);//速度 50M GPIOF->OSPEEDR |= 2 << 18; } void Key_CallBackHandler(void) //按键回调函数 { GPIOF->ODR ^= (1<<9);//取反LED状态LED } void init_exti4(KEY_CALLBACKFUNC p)//PE4 <---> EXTI4 { RCC->AHB1ENR |= 1<<4;//使能 PE口 时钟 RCC->APB2ENR |= 1<<14;//使能 SYSCFG 时钟。 SYSCFG->EXTICR[1] &= ~0XF; SYSCFG->EXTICR[1] |= 0X4;//0100 配置 PE4 --- EXTI4 EXTI->FTSR |= 1<<4; //EXTI4 允许下降沿触发。 EXTI->IMR |= 1<<4; //开发 EXTI4 中断请求 NVIC_EnableIRQ(EXTI4_IRQn);// 使能 NVIC 对应的中断通道。 pKey_callBackFunc = p; //保存需要回调的函数 } void init_key_gpio() { RCC->AHB1ENR |= 1 << 4;//PE时钟使能 GPIOE->MODER &= ~(3 << 8);//PE4 通用输入 GPIOE->PUPDR &= ~(3 << 8);//PE4 无上下拉 } void EXTI4_IRQHandler(void) { EXTI->PR = 1<<4; //EXTI 中断挂起位，写1，清零。 delay(5000);//去抖动 if (KEY4 == 0) { (*pKey_callBackFunc) (); //调用回调函数 } } |