1.1 PWM1.1.1 PWM的基本概念
生活中的情景：当窗帘全部关闭时，室内的光线是最暗的，当窗帘慢慢拉开始，室内的光线慢慢变亮，当窗帘打开一半时，光线的亮度是一半，当窗帘全部打开时，室内的光线是最强的。
PWM调节就是类似窗帘，PWM的调节主要就是调节占空比。
PWM：脉冲宽度调节。
占空比：一个脉冲方波中，高电平的百分比，上图中，占空比 = T1/T。
PWM脉冲宽度调节：保证脉冲的周期不变，然后调节占空比。
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当PF6输出低电平时，LED1亮，当PF6输出高电平时，LED1灭。
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当PF6输出的方波的低电平占整个方波的100%，则LED1最亮，
当PF6输出的方波的低电平占整个方波的0%，则LED1最暗。
总结：PF6输出的方波的低电平的比例越大，LED1越亮。
结论：PF6输出的方波的低电平的比例如果慢慢变大，LED1慢慢变亮。保持T不变，慢慢减小T1，慢慢增大T2
PF6输出的方波的低电平的比例如果慢慢变小，LED1慢慢变暗。保持T不变，慢慢减小T2，慢慢增大T1
1.1.2 PWM的作用1) 呼吸灯：调节LED的灯的亮度来实现呼吸灯
2) 调节LCD屏的亮度
3) 调节震动马达的震动强度
1.2 通用器定时器的PWM输出原理框图file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wpsF27C.tmp.jpg
1) CNT计数器在CK_CNT的时钟作用下递增。
2) 当CNT递增大于ARR的值时，则上溢，CNT从0开始重新递增。
3) 当0< CNT <CCR1,输出低电平。
4) 当CCR1< CNT <ARR,输出高电平。
5) ARR和PSC和CNT决定了脉冲方波的周期的时间大小。
6) CCR1决定了占空的比例值。
7) 输出脉冲方波的周期必须要小，建议：周期设置为1ms，1ms的频率是1000HZ
8) CCR1是有影子寄存器的
9) 定时器通道输出PWM是属于复用功能。