| 1.1 SPI的时钟模式 SPI的时钟模式分为四种，具体如下图所示，时钟模式的选择由编程者根据需要访问的SPI器件所支持的时钟模式来选择，选择方法是通过寄存器配置来进行选择，四种时钟模式只能选择其中一种，最常用的SPI模式是模式0和模式3。在寄存器有一位是CPOL，有一位是CPHA。 CPOL 如果为1，则时钟的空闲电平为高电平；CPOL 如果为0，则时钟的空闲电平为低电平。空闲电平影响不大。 CPHA 如果为1，初次数据采样在第二个时钟的跳变沿；CPHA如果为0，初次数据采样在第一个时钟的跳变沿。 1.1.1 时钟模式0与时钟模式2 以时钟模式0来举例： 时钟模式0是最常用的一种时钟模式：CPOL为0，时钟的空闲电平为低电平。CPHA为0，初次数据采样在第一个时钟的跳变沿。 (1) 关于空闲电平的解释在数据传输前，在传输“最高位”前，SCK时钟电平状态是空闲状状态，是低电平。 在数据传输结束后，在传输“最低位”后，SCK时钟电平状态是空闲状状态，也是低电平。 (2) 关于位传输的解释一个时钟脉冲，MOSI传输1位数据，MISO接收1位数据。 MOSI：主机在SCK为低电平时准备数据，在SCK的上升沿是将数据发送出去，从机在SCK为高电平是读取数据。 MISO：从机在SCK为低电平时准备数据，在SCK的上升沿是将数据发送出去，主机在SCK为高电平是读取数据。 1.1.2 时钟模式1与时钟模式3以时钟模式3来举例： 时钟模式3是最常用的一种时钟模式：CPOL 如果为1，则时钟的空闲电平为高电平；CPHA 如果为1，初次数据采样在第二个时钟的跳变沿； (1) 关于空闲电平的解释在数据传输前，在传输“最高位”前，SCK时钟电平状态是空闲状状态，是高电平。 在数据传输结束后，在传输“最低位”后，SCK时钟电平状态是空闲状状态，也是高电平。 (2) 关于位传输的解释一个时钟脉冲，MOSI传输1位数据，MISO接收1位数据。 MOSI：主机在SCK为低电平时准备数据，在SCK的上升沿是将数据发送出去，从机在SCK为高电平是读取数据。 MISO：从机在SCK为低电平时准备数据，在SCK的上升沿是将数据发送出去，主机在SCK为高电平是读取数据。 1.1.1 时钟模式的逻辑分析仪时序图SPI写通过MOSI写一个字节0x5A，MISO读取到的数据是0x00。在不同的时钟模式的逻辑分析仪捕抓的时序图如下。注意：图中的“ENABLE”就是CS片选管脚。 时钟模式0的波形图如下↓ 时钟模式3的波形图如下↓ |