l 系统滴答定时器属于Coretex-M4内核的定时器，是有ARM公司设计的。
l 系统滴答定时器是一个倒计数的定时器
l STM32F407ZGT6的系统滴答定时器的计数频率是21MHZ或者是168MHZ。通过CLKSOURCE来进行选择
l “当前值寄存器”在计数频率的控制下进行递减，每一个计数节拍都会递减1，递减到0，则定时时间到达。“自动重装载寄存器”的值又会复制给“当前值寄存器”
l 定时时间到达后（“当前值寄存器”的值递减到0），COUNTFLAG标志位会置1。
l 定时时间到达，COUNTFLG置1，如果将TICKINT也置1，则触发“SYSTICK中断”。