近日，有学员说参考了一家很有名的M4开发板公司的硬件IIC代码驱动AT24C02不成功，表现为有时正确，有时错误。于是花两天时间仔细研究了一番硬件IIC相关的章节，写出如下示例代码，经过信盈达公司的M4开发板和学员的M4产品电路板测试，读写结果正确，
现分享如下，希望大家多多测试，发现其中是不是有要改进的地方。
一、功能说明 开机时，向接于I2C1接口的AT24C02内部地址0X00开始，写入6个字节，内容为 Txbuf[20]={0x00,0xa8,0xbb,0xcc,0xdd,0x65};
然后，在主循环中，从内部地址0X00开始，连读4个，通过串口2打印结果到PC端串口调试助手，以观察数值是否正确。
二、电路连接示意图
三、3个关键函数代码
1. I2C1 接口初始化
/**************************************************************
函数功能: IIC接口1初始化
**************************************************************/
void I2C1_Init(void)
{
//PB8,PB9复用为IIC功能
RCC->AHB1ENR |= (1<<1); //GPIOB时钟打开
GPIOB->MODER &= ~( (3<<(8*2)) | (3<<(9*2)) );
GPIOB->MODER |= ( (2<<(8*2)) | (2<<(9*2)) );
GPIOB->OTYPER &= ~( (1<<(8*1)) | (1<<(9*1)) );
GPIOB->OTYPER |= ( (1<<(8*1)) | (1<<(9*1)) );
GPIOB->AFR[1] &= ~( (0XF<<((8-8)*4)) | (0XF<<((9-8)*4)) );
GPIOB->AFR[1] |= ( (0X4<<((8-8)*4)) | (0X4<<((9-8)*4)) );
RCC->APB1ENR |= 1<<21; //I2C1时钟打开 42MHz
I2C1->CR1 |= 1<<15;
I2C1->CR1 = 0;
I2C1->CR2 =0;
I2C1->CR2 |= (42<<0); //42MHz
I2C1->CCR = (0<<15)|(210<<0); //420次分频
I2C1->CR1 |= 1<<0; //使能
}
2. I2C1 字节发送
/**************************************************************
函数功能: IIC接口1 发送多个字节
**************************************************************/
int I2C1_SendByte(unsigned char addr,unsigned char *buf,unsigned char count)
{
unsigned long timer,Err=0,tmp=0,i;
//产生启动位
I2C1->CR1 |= (1<<8);
timer = 0;
while(!(I2C1->SR1&(1<<0)))
{
timer++;
if(timer>10000){ Err=1; goto SendEnd; }
}
I2C1->CR1 &= ~(1<<8); //启动信号发送完成,清除启动位
tmp = I2C1->SR1; //读取状态寄存器,以清空相关标志位
tmp = I2C1->SR2;
I2C1->DR = addr; //发送AT24C02的器件地址 0XA0
timer = 0;
while(!(I2C1->SR1&(1<<1)))
{
timer++;
if(timer>10000){ Err=2; goto SendEnd; }
}
for(i=0;i<count;i++)
{
tmp = I2C1->SR1; //读取状态寄存器,以清空相关标志位
tmp = I2C1->SR2;
I2C1->DR = buf; //发送AT24C02的内部空间地址 0x00
timer = 0;
while(!(I2C1->SR1&(1<<7)))
{
timer++;
if(timer>10000){ Err=3; goto SendEnd; }
}
}
SendEnd:
tmp = I2C1->SR1;
tmp = I2C1->SR2;
//产生停止位
I2C1->CR1 |= (1<<9);
timer = 0;
while(!(I2C1->SR1&(1<<4)))
{
timer++;
if(timer>10000)break;
}
tmp = I2C1->SR1;
tmp = I2C1->SR2;
return Err;
}
3. I2C1 字节接收
/**************************************************************
函数功能: IIC接口1 接收多个字节
**************************************************************/
int I2C1_ReadByte(unsigned char addr,unsigned char *buf,unsigned char count)
{
unsigned long timer,Err=0,tmp=0,i;
//产生启动位
I2C1->CR1 |= (1<<8);
timer = 0;
while(!(I2C1->SR1&(1<<0)))
{
timer++;
if(timer>10000){ Err=1; goto ReadEnd; }
}
I2C1->CR1 &= ~(1<<8); //启动信号发送完成,清除启动位
tmp = I2C1->SR1; //读取状态寄存器,以清空相关标志位
tmp = I2C1->SR2;
// I2C1->CR1 |= (1<<10); //ACK=1
I2C1->DR = addr|0x01; //发送AT24C02的器件地址 0XA0 | 0X01
timer = 0;
while(!(I2C1->SR1&(1<<1)))
{
timer++;
if(timer>10000){ Err=2; goto ReadEnd; }
}
I2C1->CR1 |= (1<<10); //ACK=1,每读一个字节回复应答信号
for(i=0;i<count;i++)
{
tmp = I2C1->SR1; //读取状态寄存器,以清空相关标志位
tmp = I2C1->SR2;
timer = 0;
while(!(I2C1->SR1&(1<<2)))
{
timer++;
if(timer>10000){ Err=3; goto ReadEnd; }
}
if(i==count-2)I2C1->CR1 &=~(1<<10);//ACK=0,倒数第2个字节就可以不回应答信号了
buf = I2C1->DR;
}
ReadEnd:
tmp = I2C1->SR1;
tmp = I2C1->SR2;
//产生停止位
I2C1->CR1 |= (1<<9);
timer = 0;
while(!(I2C1->SR1&(1<<4)))
{
timer++;
if(timer>10000)break;
}
tmp = I2C1->SR1;
tmp = I2C1->SR2;
return Err;
}
四、PC串口助手接收效果图
五、总结
M4的硬件IIC总线，在整个收发过程中可以产生多个中断，本实验力求简洁，所以用的是查询模式收发。
在发送完每个字节后，可以通过多个标志是否置1来判断从机是否应答，不方便的是在等待标志时，没有超时机制，所以程序中
用了一个累加变量timer, 不是这是否就是网络中盛传STM32的硬件IIC会死机的原因。
欢迎各位讨论一下。