假如我们使用到了硬件上的SPI1接口，PB3,PB5引脚。而这两个引脚又是默认模式为JTAG功能引脚，我们在使用这两个引脚的时候只需要把管脚设置为复用功能，复用到SPI即可。
//PB3 时钟
GPIOB->MODER &=~(3<<6);
GPIOB->MODER |=2<<6;
GPIOB->AFR[0]|=5<<12;
//PB5
GPIOB->MODER &=~(3<<10);
GPIOB->MODER |=2<<10;
GPIOB->AFR[0]|=5<<20;
SPI1->CR1|= (4<<3); // SPI的SCK时钟为（100MHZ/32）???
SPI1->CR1|=1<<9;
SPI1->CR1|=1<<8;
SPI1->CR1|=1<<1; //时钟空闲状态为高电平
SPI1->CR1|=1<<0; //在时钟第二个电平发送数据
SPI1->CR1|=1<<2; //主SPI
SPI1->CR1 |=1<<6; //使能SPI
这是我们下载程序方式和调试方式只能选择SW模式了。如需要把管脚更改回默认方式即JTAG模式，只需要把AF寄存器配置为0即可。