1.1 看门狗介绍
此器件具有两个嵌入式看门狗外设，具有安全性高、定时准确及使用灵活的优点。两个看门狗外设（独立和窗口）均可用于检测并解决由软件错误导致的故障；当计数器达到给定的超时值时，触发一个中断（仅适用于窗口型看门狗）或产生系统复位。
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独立看门狗 (IWDG) 由其专用低速时钟 (LSI) 驱动，因此即便在主时钟发生故障时仍然保持工作状态。IWDG 最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，能够完全独立工作，并且对时间精度要求较低的场合。
看门狗本质其实就是一个独立的定时器、计数器。
LSI：是内部低速振荡器，温漂比较大，误差较大。
1.1.1 IWDG 主要特性
自由运行递减计数器
时钟由独立 RC 振荡器提供（可在待机和停止模式下运行）
当递减计数器值达到 0x000 时产生复位（如果看门狗已激活）
<!--[if !supportLists]-->1.2 <!--[endif]-->看门狗框图
<!--[if !supportLists]-->1.1 <!--[endif]-->相关寄存器
<!--[if !supportLists]-->1.1.1 <!--[endif]-->关键字寄存器 (IWDG_KR)
位 15:0 KEY[15:0]： | 键值 (Key value)（只写位，读为 0000h） IWDG->KR = 0xAAAA; |
<!--[if !supportLists]-->1.1.1 <!--[endif]-->状态寄存器 (IWDG_SR)
位 1 RVU： | 看门狗计数器重载值更新 (Watchdog counter reload value update) |
位 0 PVU： | 看门狗预分频器值更新 (Watchdog prescaler value update) |
<!--[if !supportLists]-->1.1.1 <!--[endif]-->预分频器寄存器 (IWDG_PR)
位 2:0 PR[2:0]： | 预分频器 (Prescaler divider) |
1.1.1 重载寄存器 (IWDG_RLR)
位 11:0 RL[11:0]： | 看门狗计数器重载值 (Watchdog counter reload value) |
举例1：假如代码时间为20ms，独立看门狗定时设置为多少？
时间增加50%~200%。
时钟源LSI：32KHz。对应的周期 1/32ms。
假如需要配置定时为50ms。
64分频，得到1/2KHz。重载值25。得到50ms定时。
32分频，得到1KHz。重载值50。得到50ms定时。
16分频，得到2KHz。重载值100。得到50ms定时。
8分频，得到4KHz。重载值200。得到50ms定时。
4分频，得到8KHz。重载值400。得到50ms定时。
具体选择组合模式，根据自己需要。
1.1 编程
解锁IWDG
等待允许更新重载值和预分频值
更新更新重载值和预分频值
启动看门狗。
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