滴答定时器和外部中断一起使用时，当外部中断打断滴答定时的时候，可能会将滴答定时器关闭，将滴答延时的函数修改为以下即可
#include "systick.h" /**************************************** 实现xms延时，xms最大为798 ****************************************/ void Delay_xms(uint32_t xms) { u32 i; SysTick->CTRL =0;
SysTick->LOAD = 21000*xms; //向自动重载寄存器写入计数值
SysTick->VAL =0; //初始化当前值寄存器
i=SysTick->CTRL; SysTick->CTRL |=1<<0; //打开滴答定时器 do { //等待定时到达 i=SysTick->CTRL; SysTick->CTRL =1<<0; //打开滴答定时器
} while( !(i & (1<<16) )); SysTick->CTRL =0;//关闭滴答定时器 }
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表8.9 SysTick控制及状态寄存器（地址：0xE000_E010）
| 位段 | 名称 | 类型 | 复位值 | 描述 |
| 16 | COUNTFLAG | R | 0 | 如果在上次读取本寄存器后， SysTick 已经数到了 0，则该位为 1。如果读取该位，该位将自动清零 |
| 2 | CLKSOURCE | R/W | 0 | 0=外部时钟源(STCLK) 1=内核时钟(FCLK) |
| 1 | TICKINT | R/W | 0 | 1=SysTick 倒数到 0 时产生 SysTick 异常请求 0=数到 0 时无动作 |
| 0 | ENABLE | R/W | 0 | SysTick 定时器的使能位 |