ST-Link不能下载程序的几种解决办法
1.1 是不是你没有选择Flash算法？
需要选择FLASH,才可以正常下载。
什么都没有加的话，会提示“找不到Flash算法”的哦
1.2 是不是你JTAG下载了？
赶紧调回SW下载。
1.3 ISP下载
用户有的时候会不小心把PA13 or PA14的SW功能给关了，这时候ST-Link会显示“no SW-DP found”。这时只能用ISP下载，具体方法是BOOT0 = 1，BOOT1 = 0，一般来说就能下了，下完之后记得切换为BOOT0 = BOOT1 = 0，让系统正常运行。
当然有蜜汁bug的时候也可以试试，有一次我就是下载器供电不稳把芯片锁死了，用这种方法解决了。
1.4 下载时按住Reset
有一次发现芯片信息读不出来，按住Reset就能读出来，松开又没有。我一直按住Reset下载，显示“Core is held reset”。于是我先按住Reset，在ST-Link擦除Flash 的时候松开，就能够正常下载了。下载进去一次之后，芯片就好了，不知道什么原因。
1.5 降低下载速率
有的时候可行。
1.6 更新ST-LINK固件
在keil目录下有ST-LINK更新固件的程序，更新下固件有时候有可能解决问题（特别是报错为“Internal Command Error”的时候，有可能是这个问题）。如果更新固件后STLINK不能识别（即出现USB Communication Error），重新安装驱动并重启（实在不行主板掉电即可）。