关于嵌入式Linux的开机启动流程网上有很多资料，这里我们仅进行一个简单的介绍，旨在让人能快速了解整个启动流程。
整个开机流程可以归结为以下几点：
上电->ROM Code->U-Boot->Kernel->文件系统->应用
首先分个介绍：
ROM Code（芯片内固化好的一段代码），起最初的引导功能，包括初始化时钟、片内RAM、相关外设等，读取引脚配置信息等；
U-Boot（Universal Boot Loader），初始化相关硬件设备，引导系统加载内核镜像的一段程序；
Kernel，负责存储器、文件、外设等的管理，以及进程通信、调度等；
文件系统，负责文件的管理；
应用，就是各个应用程序。
为形象点说明，我们将整个流程比作开一辆车子，我们把上面那幅图进行更改：
上电 -> ROM Code-> U-Boot -> Kernel -> 文件系统 -> 应用
触发 -> 启动 -> 获取能源 -> 发动机 -> 其他设备 -> 开车
上电后CPU执行内部固化好的一段代码（ROM Code），初始化相关外设，根据外部引脚的信息，选择从哪个存储设备读取U-Boot（emmc、TF卡......），然后将U-Boot加载到内存上运行，U-Boot完成相关外设配置后，将Kernel加载到内存上，至此，由Kernel负责剩下的任务。
这里ROM Code是上电后最先执行的动作，就相当一个启动引导的过程；U-Boot除了初始外设外，还有很重要的一点就是为Kernel初始化相关内存空间，为其加载做准备，这其实就相当于要使发动机发动，要先为它提供能源；有了发动机没设备，空有动力也做不了什么实质的事，相反，没有发动机提供动力，设备动不起来，这里其实就揭示着Kernel和文件系统密不可分的关系；当一切准备就绪后，我们就可以在上面编写、运行应用相关的程序（开车）。