linux中的中断
1：linux中中断的特点：
Linux中的中断和寄存器一样都是不允许用户直接访问的，在linux系统当中，中断被系统配置好之后，会提供给用户一个对用于中断的数值，这个数值对应于硬件中断，用户只能通过这个数值去访问中断，而不允许直接去读写其习惯的寄存器。这个数值就叫做中断号，是一个unsigned int 型的变量。
Linux中断的分类：
a. 硬件中断，和M4一样，有异常向量表，提供硬件中断。
b. 软中断，软中断是内核中类似于线程的进制实现的。
我们以案件中断为例来了解linux中的中断相关知识点
2：中断的头文件，函数相关
1) 头文件 #include <linux/interrupt.h>
2) 相关函数
a. IRQ_EINT(x)
作用：获得中断号的函数,获得外部中断编号的宏
参数：在电路图或者数据手册PDF中查询项对应的外部中断硬件编号
返回值：返回对应的系统中断编号(硬件中断号转系统中断号)
关于中断号的知识，请参考数据手册9.2.2章的中断列表
b. static inline int __must_check
request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,unsigned long flags,
constchar *name, void *dev)
作用：通过系统中断号关联用户自定义的中断函数并且激活中断，执行这个函数之后，中断就可以使用了。
参数1：系统中断号
参数2：我们自己实现的中断函数的函数名(函数入口)
参数3：中断标识：定义在interrupt.h头文件当中
#define IRQF_TRIGGER_RISING 0x00000001//上升沿有效
#define IRQF_TRIGGER_FALLING 0x00000002//下降沿有效
#define IRQF_TRIGGER_HIGH 0x00000004//高电平有效
#define IRQF_TRIGGER_LOW 0x00000008//低电平有效
参数4：中断的注册名，一般填NULL
参数5：传递给中断函数的参数，因为是空指针，所以可以传递任意东西
返回成功：0
返回失败：小于0
c. gpio_get_value(x) #include<linux/gpio.h>
作用：通过GPIO系统编号得到GPIO引脚的电平
参数：GPIO系统编号
返回值：低电平返回0 高电平返回1
d. EXYNOS4_GPX3(_nr) #include <linux/gpio.h>
作用：获得GPIO端口系统编号
参数：对应的端口号
返回值：GPIO系统编号
e. 中断函数的返回值：
说明：
1. 中断函数返回值类型是irqreturn_t
2. Irqreturn_t类型是通过枚举结构enumirqreturn定义的
3. Enum irqreturn枚举结构有三个成员，分别是0,1, 2
4. 通过irqreturn_t定义返回类型的函数可以默认返回三个结果，分别是0,1,2
这样定义是为了什么？
IRQ_NONE返回值在中断当中没有执行动作的时候返回
IRQ_HANDLED 返回值在中断成功执行动作之后返回
IRQ_WAKE_THREAD 如果中断是在线程当中调用，就返回这个
f. 中断函数的类型定义
typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void *)
说明：定义函数原型使用的一种方式，这样定义了之后，就事函数的原型名irq_handler_t变成了一个类型，用这个类型去定义一个变量，这个变量就是一个函数，而且和次定义的函数原型移植，比如：
Irq_handler_t KEYIRQ_Handler，那么我们就得到了这样的一个函数：
Irqreturn_tKEYIRQ_Hanlder(int arg, void *devID)
26-3：中断函数的编写
请参考视频与代码
26-4：中断的顶部与底部
在中断的执行过程中，中断函数本身就是中断顶部，在中断顶部开启中断底部的开关，中断底部就可以马上执行，因为中断函数应该尽量短，并且不能够有休眠，所以可以将较复杂，要用到休眠，耗时较长的功能全部移动到终端底部去实现。
中断底部的实现在LINUX中有三种方式：
a. 内核定时器：内核定时器本身也是通过软中断的形式来实现的，只不过在软中断当中绑定了一个计时的机制。本质上也是软中断，因为也是中断，所以在内和定时器的函数当中不能够使用休眠
b. 任务(软中断)：因为是软中断，可以做很多事情但是不能休眠
c. 工作队列：和内核定时器还有任务不同，不是通过软中断的形式实现的，区别在于比起软中断，可能调用的时候花的时间更长，但是可以在其内部使用休眠