1.1 设备类型（Device Type）
在 ZigBee 网 络 中 存在 三 种 逻辑 设 备 类型 ： Coordinator( 协 调 器 ) ， Router( 路 由 器 )和End-Device(终端设备)。 ZigBee 网络由一个 Coordinator 以及多个 Router 和多个 End_Device 组成。
注意：在 ZStack-CC2530-2.3.1-1.4.0 中一个设备的类型通常在编译的时候通过编译选项确定。
所有的应用例子都提供独立的项目文件来编译每一种设备类型。对于协调器，在 Workspace 区
域的下拉菜单中选择 CoordinatorEB-Pro；对于路由器，在 Workspace 区域的下拉菜单中选择
RouterEB-Pro；对于终端设备，在 Workspace 区域的下拉菜单中选择 EndDeviceEB-Pro。
1.1.1 协调器（Coordinator）
协调器负责启动整个网络。它也是网络的第一个设备。协调器选择一个信道和一个网络ID(也称之为 PAN ID，即 Personal Area Network ID)，随后启动整个网络。协调器也可以用来协
助建立网络中安全层和应用层的绑定(bindings)。
注意，协调器的角色主要涉及网络的启动和配置。一旦这些都完成后，协调器的工作就像
一个路由器(或者消失 go away)。由于 ZigBee 网络本身的分布特性，因此接下来整个网络的操
作就不在依赖协调器是否存在。
1.1.2 路由器（Routor）
路由器的功能主要是：允许其他设备加入网络，多跳路由和协助它自己的由电池供电的终
端设备的通讯。
通常，路由器希望是一直处于活动状态，因此它必须使用主电源供电。但是当使用树状网
络拓扑结构时，允许路由间隔一定的周期操作一次，这样就可以使用电池给其供电。
1.1.3 终端设备（End-Device）
终端设备没有特定的维持网络结构的责任，它可以睡眠或者唤醒，因此它可以可以是一个
电池供电设备。通常，终端设备对存储空间(特别是 RAM 的需要)比较小。
1.1 拓扑结构
ZigBee 网络支持星状、树状和网状三种网络拓扑结构，如下图所示，分别依次是星状网络，
树（簇）状网络和网状网络。
1．星型结构
星状网络由一个 PAN 协调器和多个终端设备组成，只存在 PAN 协调器与终端的通讯，终端设备间的通讯都需通过 PAN 协调器的转发。
2．树状结构
树状网络由一个协调器和一个或多个星状结构连接而成，设备除了能与自己的父节点或子
节点进行点对点直接通讯外，其他只能通过树状路由完成消息传输。
3．网状结构
网状网络是树状网络基础上实现的，与树状网络不同的是，它允许网络中所有具有路由功
能的节点直接互连，由路由器中的路由表实现消息的网状路由。该拓扑的优点是减少了消息延
时，增强了可靠性，缺点是需要更多的存储空间开销。
注意：ZIGBEEPRO 协议规范与ZIGBEE 规范默认都是使用网状结构。