XPT2046 四线电阻屏校准算法
四线电阻屏的触摸板坐标和屏坐标有如下关系：
X0 = xfac * X + xoff;
Y0 = yfac * Y + yoff;
（X1,Y1)和（X2,Y2）是用于校准时屏上显示的两个点，这两个点的坐标必须不一样，是已知的;
(x1,y1)和(x2,y2)是校准时读取的被按下的两点的触摸板坐标值;
有如下方程组：
X1 = xfac * x1 + xoff; // 1
Y1 = yfac * y1 + yoff; // 2
X2 = xfac * x2 + xoff; // 3
Y2 = yfac * y2 + yoff; // 4
3 -1 得xfac = (X2 -X1)/(x2 -x1); //得到x轴方向的比例因子
3 + 1 得xoff = [(X2 + X1)-xfac(x2 + x1)]/2; //得到x轴方向的偏移量
4 -2 得yfac = (Y2 -Y1)/(y2 -y1); //得到y轴方向的比例因子
4 + 2 得yoff = [(Y2 + Y1)-yfac(y2 + y1)]/2; //得到y轴方向的偏移量
得到xfac，xoff，yfac，yoff值后，就可以根据比例因子和偏移量算出实际坐标。
//校验坐标
//水平两个点之间的距离比较
len1 = sqrt((touch_pos[1].xval-touch_pos[0].xval)*(touch_pos[1].xval-touch_pos[0].xval) \
+ (touch_pos[1].yval-touch_pos[0].yval)*(touch_pos[1].yval-touch_pos[0].yval));
len2 = sqrt((touch_pos[3].xval-touch_pos[2].xval)*(touch_pos[3].xval-touch_pos[2].xval) \
+ (touch_pos[3].yval-touch_pos[2].yval)*(touch_pos[3].yval-touch_pos[2].yval));
if(((len1/len2)<0.95)||((len1/len2)>1.05))
{
//点击的点不符合要求
continue;
}
//垂直两个点之间的距离比较
len1 = sqrt((touch_pos[2].xval-touch_pos[0].xval)*(touch_pos[2].xval-touch_pos[0].xval) \
+ (touch_pos[2].yval-touch_pos[0].yval)*(touch_pos[2].yval-touch_pos[0].yval));
len2 = sqrt((touch_pos[3].xval-touch_pos[1].xval)*(touch_pos[3].xval-touch_pos[1].xval) \
+ (touch_pos[3].yval-touch_pos[1].yval)*(touch_pos[3].yval-touch_pos[1].yval));
if(((len1/len2)<0.95)||((len1/len2)>1.05))
{
//点击的点不符合要求
continue;
}
//对角线两个点之间的距离比较
len1 = sqrt((touch_pos[3].xval-touch_pos[0].xval)*(touch_pos[3].xval-touch_pos[0].xval) \
+ (touch_pos[3].yval-touch_pos[0].yval)*(touch_pos[3].yval-touch_pos[0].yval));
len2 = sqrt((touch_pos[2].xval-touch_pos[1].xval)*(touch_pos[2].xval-touch_pos[1].xval) \
+ (touch_pos[2].yval-touch_pos[1].yval)*(touch_pos[2].yval-touch_pos[1].yval));
if(((len1/len2)<0.95)||((len1/len2)>1.05))
{
//点击的点不符合要求
continue;
}
//计算校准参数
//计算x映射 Xlcd = Kxtouch_x + Bx
gb_touch_xyval.xfac= (float)(lcd_pos[1][0]- lcd_pos[0][0])/ (touch_pos[1].xval- touch_pos[0].xval);
gb_touch_xyval.xoff= lcd_pos[0][0] - gb_touch_xyval.xfac*touch_pos[0].xval;
//计算y映射 Ylcd = Kytouch_y + By
gb_touch_xyval.yfac = (float)( lcd_pos[2][1]- lcd_pos[0][1])/ (touch_pos[2].yval- touch_pos[0].yval);
gb_touch_xyval.yoff= lcd_pos[0][1] - gb_touch_xyval.yfac*touch_pos[0].yval;