pthread_cleanup_push与pthread_cleanup_pop的理解
一、为什么会有pthread_cleanup_push与pthread_cleanup_pop：
一般来说，Posix的线程终止有两种情况：正常终止和非正常终止。线程主动调用pthread_exit()或者从线程函数中return都将使线程正常退出，这是可预见的退出方式；非正常终止是线程在其他线程的干预下，或者由于自身运行出错（比如访问非法地址）而退出，这种退出方式是不可预见的。
不论是可预见的线程终止还是异常终止，都会存在资源释放的问题，在不考虑因运行出错而退出的前提下，如何保证线程终止时能顺利的释放掉自己所占用的资源，特别是锁资源，就是一个必须考虑解决的问题。
最经常出现的情形是资源独占锁的使用：线程为了访问临界资源而为其加上锁，但在访问过程中被外界取消，如果线程处于响应取消状态，且采用异步方式响应，或者在打开独占锁以前的运行路径上存在取消点，则该临界资源将永远处于锁定状态得不到释放。外界取消操作是不可预见的，因此的确需要一个机制来简化用于资源释放的编程。
在POSIX线程API中提供了一个pthread_cleanup_push()/pthread_cleanup_pop()函数对用于自动释放资源 --从pthread_cleanup_push()的调用点到pthread_cleanup_pop()之间的程序段中的终止动作（包括调用 pthread_exit()和取消点终止）都将执行pthread_cleanup_push()所指定的清理函数。API定义如下：
void pthread_cleanup_push(void (*routine) (void *), void *arg)void pthread_cleanup_pop(int execute)
pthread_cleanup_push()/pthread_cleanup_pop()采用先入后出的栈结构管理，void routine(void *arg)函数在调用pthread_cleanup_push()时压入清理函数栈，多次对pthread_cleanup_push()的调用将在清理函数栈中形成一个函数链，在执行该函数链时按照压栈的相反顺序弹出。execute参数表示执行到pthread_cleanup_pop()时是否在弹出清理函数的同时执行该函数，为0表示不执行，非0为执行；这个参数并不影响异常终止时清理函数的执行。
二、pthread_cleanup_push与pthread_cleanup_pop干什么用：
比如thread1:
执行
pthread_mutex_lock(&mutex);
//一些会阻塞程序运行的调用，比如套接字的accept，等待客户连接
sock = accept(......); //这里是随便找的一个可以阻塞的接口
pthread_mutex_unlock(&mutex);
这个例子中，如果线程1执行accept时，线程会阻塞（也就是等在那里，有客户端连接的时候才返回，或则出现其他故障），线程等待中......
这时候线程2发现线程1等了很久，不赖烦了，他想关掉线程1，于是调用pthread_cancel()或者类似函数，请求线程1立即退出。
这时候线程1仍然在accept等待中，当它收到线程2的cancel信号后，就会从accept中退出，然后终止线程，注意这个时候线程1还没有执行：
pthread_mutex_unlock(&mutex);
也就是说锁资源没有释放，这回造成其他线程的死锁问题。
所以必须在线程接收到cancel后用一种方法来保证异常退出(也就是线程没达到终点)时可以做清理工作(主要是解锁方面)，pthread_cleanup_push与pthread_cleanup_pop就是这样的。
pthread_cleanup_push(some_clean_func,...)
pthread_mutex_lock(&mutex);
//一些会阻塞程序运行的调用，比如套接字的accept，等待客户连接
sock = accept(......); //这里是随便找的一个可以阻塞的接口
pthread_mutex_unlock(&mutex);
pthread_cleanup_pop(0);
return NULL;
上面的代码，如果accept被cancel后线程退出，会自动调用some_clean_func函数，在这个函数中你可以释放锁资源。如果accept没有被cancel，那么线程继续执行，当pthread_mutex_unlock(&mutex);表示线程自己正确的释放资源了，而执行pthread_cleanup_pop(0);也就是取消掉前面的some_clean_func函数。接着return线程就正确的结束了。
不晓得你明白没，通俗点就是：
pthread_cleanup_push注册一个回调函数，如果你的线程在对应的pthread_cleanup_pop之前异常退出(return是正常退出，其他是异常)，那么系统就会执行这个回调函数(回调函数要做什么你自己决定)。但是如果在pthread_cleanup_pop之前没有异常退出，pthread_cleanup_pop就把对应的回调函数取消了，
关于取消点的解释：
比如你执行：
printf("thread sleep\n");
sleep(10);
printf("thread wake...\n");
在sleep函数中，线程睡眠，结果收到cancel信号，这时候线程从sleep中醒来，但是线程不会立刻退出。这是应为pthread与C库方面的原因(具体是啥我也不清楚)，pthread的建议是，如果一个函数是阻塞的，那么你必须在这个函数前后建立取消点,比如：
printf("thread sleep\n");
pthread_testcancel()；
sleep(10);
pthread_testcancel()；
printf("thread wake...\n");
这样，就添加了两个取消掉。在执行到pthread_testcancel的位置时，线程才可能响应cancel退出进程。
三、需要注意：
原型很简单，功能跟atexit（）差不多，只不过一个是线程一个是进程。用来设置在push/pop内线程退出时要做的事情。
pthread_cleanup_push与pthread_cleanup_pop是成对的宏实现的push与pop一定是成对出现的，其实push中包含"{"而pop中包含"}"，少一个不行。
“线程取消函数”即线程被取消或者下面描述的情况发生时自动调用的函数。它一般用于释放一些资源，比如释放锁，以免其它的线程永远 也不能获得锁，而造成死锁。
pthread_cleanup_push()函数执行压栈清理函数的操作，而pthread_cleanup_pop()函数执行从栈中删除清理函数的操作。
在下面三种情况下，pthread_cleanup_push()压栈的“清理函数”会被调用：
1, 线程调用pthread_exit()函数，而不是直接return.
2, 响应取消请求时，也就是有其它的线程对该线程调用pthread_cancel()函数。
3, 本线程调用pthread_cleanup_pop()函数，并且其参数非0
注意：
1.当pthread_cleanup_pop()函数的参数为0时，仅仅在线程调用pthread_exit函数或者其它线程对本线程调用
pthread_cancel函数时，才在弹出“清理函数”的同时执行该“清理函数”。
2.注意pthread_exit终止线程与线程直接return终止线程的区别,调用return函数是不会在弹出“清理函数”的同时执行该“清理函数的。
3 .pthread_cleanup_push()函数与pthread_cleanup_pop()函数必须成对的出现在同一个函数中。
4.在线程宿主函数中主动调用return，如果return语句包含在pthread_cleanup_push()/pthread_cleanup_pop()对中，则不会引起清理函数的执行，反而会导致segment fault。
push进去的函数可能在以下三个时机执行：
1，显示的调用pthread_exit();
或
2，在cancel点线程被cancel。
或
3，pthread_cleanup_pop()的参数不为0时。
以上动作都限定在push/pop涵盖的代码内。
[cpp] view plain copy
#include
#include
#include
#include
void * thr_fn(void *);
void cleanup(void *);
int main(int argc,char ** argv)
{
pthread_t tid;
int err;
void * tret;
err=pthread_create(&tid,NULL,thr_fn,NULL);
if(err!=0)
printf("create thread error: %s\n",strerror(err));
err=pthread_join(tid,&tret);
if(err!=0)
printf("thread join error: %s\n",strerror(err));
printf("thread exit code %d\n",(int)tret);
return 0;
}
void cleanup(void * arg)
{
printf("clean : %s\n",(char *)arg);
}
void * thr_fn(void * arg)
{
printf("thread push start.\n");
pthread_cleanup_push(cleanup,"thread first handler");
pthread_cleanup_push(cleanup,"thread second handler");
printf("thread push over.\n");
pthread_exit((void *)1);
pthread_cleanup_pop(0);
pthread_cleanup_pop(0);
pthread_exit((void *)2);
}
额外的知识：
对于cancel信号，线程有两种方法： 忽略，和响应。默认是响应
接收到cancel信号，线程有两种处理类型： 立即响应 和 延迟响应(在最近的取消点响应)，默认是延迟响应