一、以应用领域分
1. 工业、自动化
多用PLC（主要是32位单片机加外围电路）、单片机、DSP/FPGA（要求运算能力较高的情况使用），通常硬件电路和嵌入式软件不分开，由同一个人来做，对硬件底层及电路设计和分析的要求较高。这个一般自学出身的话很难找到合适的工作，专业壁垒比较深。想学的话，就要从电路开始一点一点积累。要说工作，现在工业自动化方面的公司太多了，而且以我的预计，这5年内将迎来中国工厂自动化行业的爆发式增长，现在已经出现一些苗头了。
2. 消费电子
多用linux、android等，通常软硬件会分开，硬件的向上最多也就做到驱动层，主要解决电路方面问题，软件的向下最多做到驱动层。
3. 医疗电子
其实这个跟工业的区别不大，主要是在电学层面（滤波，降噪，电磁兼容性，稳定性什么的）要求更加严格，更多的使用普通硬件电路（可能有一些单片机之类的）+PC来实现。
4. 汽车电子
这个其实是工业方面和消费电子的结合，底层是工业控制，顶层是消费电子。
二、以开发平台分
1. linux，android
这种的一般都是重交互的，大多配有显示屏，软件开发复用性好，易于移植。一般软硬件分家，由不同人来进行。
2. 单片机
我把32位单片机和linux分开了，其实32位单片机大多也搭配linux，但是这里只说不搭载linux系统的，直接进行底层编程的，主要是重IO，重实时性，根据软件规模不同选择8位16位32位不同FLASH大小不同RAM大小不同ROM大小的芯片，软硬不分家，同一个人或团队来搞。终极要求是无论软件规模大小，设计者要对系统的每一个工作状态以及每个工作状态之间的联系、切换、转移要完全把握，可以在脑子中模拟出每一个时钟脉冲下系统的状态。
3. DSP/FPGA
现在已经很少只有这玩意的系统了，一般都跟单片机配合，单片机负责系统工作流程以及跟外围硬件的输入输出工作，DSP/FPGA负责数学运算，也就是算法部分。
4. 开源硬件
这个我单列了出来，虽然从根本上说，开源硬件都是使用不同的单片机作为硬件基础进行的再开发，但是与传统的硬件开发最大的不同在于开发理念，传统硬件开发最重要的就是“专用性”，也就是根据需求做出一个完全符合要求的系统，无浪费，不考虑复用（冗余设计于可升级与复用无关），一个需求对应一个系统，换个说法就是系统的非标准化，工业上有个名词叫“非标治具”。
而开源硬件的基础就是“标准化”，是在一个硬件平台上大家实现不同的功能，最多进行一些模块的简单组合，就像搭积木。
对于开源硬件来说，无论是8位的arduino还是已经可以算是一个小PC的树莓派，开发者已经不再需要刻意关注硬件细节，刻意由无任何硬件基础的软件开发者来进行系统开发。
但也正是这一点，标准化的平台所实现的系统在可靠性和稳定性方面很难适应多种多样的应用环境，你能保证你用arduino或者树莓派搭建的系统能够在高电磁辐射环境下零下20度到零上60的变化范围内24小时无人值守稳定可靠的工作1个月甚至半年吗？所以在工业、医疗、汽车、交通等这些领域，短时间内基本不可能看到开源硬件的身影，开源硬件最大的应用领域在消费电子。
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